Miasto powstało jako osada na miejscu sezonowych osad pasterskich. Pierwszy (zaginiony) przywilej osadniczy wydał podobno Stefan Batory w 1578 roku, który to przywilej został zatwierdzony przez króla Michała Wiśniowieckiego przywilejem osadniczym w 1670 r. W 1676 roku wieś miała 43 mieszkańców (wraz z Olczą i Poroninem). Pierwotnie osada była własnością króla, później do skarbu austriackiego.
Miasto jest największym ośrodkiem miejskim w bezpośrednim otoczeniu Tatr, bardzo dużym centrum sportów zimowych, od dawna nazywane nieformalnie zimową stolicą Polski. W granicach Zakopanego znajduje się także znaczna część Tatrzańskiego Parku Narodowego. Liczbę turystów odwiedzających całe Tatry ocenia się na około od 2 do 3 mln rocznie.
Zakopane jest również dobrym miejscem do wypoczynku i rozerwania się. Poza sportami możesz pozwiedzać przepiękne okolice. Wybranie odpowiedniego apartamentu, hotelu czy też noclegu jest trudną decyzją. Możesz to zrobić na tej stronie apartments zakopane
Miasto kandydowało (bezskutecznie) do organizacji w 2006 roku Zimowych Igrzysk Olimpijskich , również Mistrzostw Świata w Narciarstwie Klasycznym w 2011 roku (przegrana z Oslo). Obecnie jednak kandyduje do Mistrzostw Świata w Narciarstwie Klasycznym w 2013 r.
Miasto położone jest pod Tatrami, w Rowie Podtatrzańskim, ale najważniejszy to Zakopianka. Znajduje się na wysokości 838 m nad poziomem morza (centralny punkt jakim jest skrzyżowanie ulica Kościuszki i Krupówki), jest najwyżej znajdującym się miastem Polski. Od północy graniczy z pasmem Gubałówki, nad miastem góruje Giewont.